技術

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無反激光導航

艾吉威率先推出移動機器人無反射板激光自主導航技術,使機器人無需任何標識(反射板\二維碼\磁條),成為自由移動機器人。

其原理是通過原始地圖和有效地圖的建立,實現 AGV 行進過程中的建圖和定位計算。擁有智能學習能力,通過不斷地記憶運行環境,
根據當前掃描到的環境與記憶中的運行環境匹配來識別自身的位置,不受反射板等限制,節省施工成本和時間。

艾吉威率先推出移動機器人無反射板激光自主導航技術,使機器人無需任何標識(反射板\二維碼\磁條),成為自由移動機器人。

其原理是通過原始地圖和有效地圖的建立,實現 AGV 行進過程中的建圖和定位計算。擁有智能學習能力,通過不斷地記憶運行環境, 根據當前掃描到的環境與記憶中的運行環境匹配來識別自身的位置,不受反射板等限制,節省施工成本和時間。

我在哪?-定位系統

艾吉威AGV核心定位模塊,根據周圍環境、已知地圖和里程計信息, 獲取實時準確的位姿信息(x,y,θ)。

艾吉威AGV核心定位模塊,根據周圍環境、已知地圖和里程計信息, 獲取實時準確的位姿信息(x,y,θ)。

我去哪?-路徑規劃

機器人自建地圖后,特定目標點,根據系統維護的當前多車運行的工況,以機器人起始點,目標點計算具體的期望路線,與交通管制相關聯。

機器人自建地圖后,特定目標點,根據系統維護的當前多車運行的工況,以機器人起始點,目標點計算具體的期望路線,與交通管制相關聯。

怎么去?-運動控制系統

艾吉威AGV核心控制模塊,根據當前規劃的任務信息、移動機器人的位置信息,
實時控制移動機器人的運動,保證移動機器人穩定、協調、高效的完成各種任務。根據B樣條路徑動態規劃動態選取型值點,以根據型值點計算得到控制點。采用PID控制方法,消除位姿誤差,控制機器人按期望路徑運動。

艾吉威AGV核心控制模塊,根據當前規劃的任務信息、移動機器人的位置信息, 實時控制移動機器人的運動,保證移動機器人穩定、協調、高效的完成各種任務。根據B樣條路徑動態規劃動態選取型值點,以根據型值點計算得到控制點。采用MPC控制算法,消除位姿誤差,控制機器人按期望路徑運動。

無反激光導航優勢
應用場景廣泛 深度行業融合
  • 超強自我學習、自我優化,
    其環境輪廓導航,精度達±5mm

    超強自我學習、自我優化,其環境輪廓導航,精度達+5mm

  • 快速避讓障礙物,
    當原路徑被完全封閉后,自我
    發現新路徑而無需人工干預。

    快速避讓障礙物,當原路徑被完全封閉后,自我發現新路徑而無需人工干預。

  • 超強自我導航算法及激光掃描
    儀識別障礙物

    超強自我導航算法及激光掃描儀識別障礙物

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