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我在哪？-定位系統
艾吉威AGV核心定位模塊，根據周圍環境、已知地圖和里程計信息， 獲取實時準確的位姿信息（x，y，θ）。
艾吉威AGV核心定位模塊，根據周圍環境、已知地圖和里程計信息， 獲取實時準確的位姿信息（x，y，θ）。
技術
為客戶提供一站式室內外智慧物流解決方案
無反激光導航
艾吉威率先推出移動機器人無反射板激光自主導航技術，使機器人無需任何標識（反射板＼二維碼＼磁條），成為自由移動機器人。
其原理是通過原始地圖和有效地圖的建立，實現 AGV 行進過程中的建圖和定位計算。擁有智能學習能力，通過不斷地記憶運行環境，
根據當前掃描到的環境與記憶中的運行環境匹配來識別自身的位置，不受反射板等限制，節省施工成本和時間。
艾吉威率先推出移動機器人無反射板激光自主導航技術，使機器人無需任何標識（反射板＼二維碼＼磁條），成為自由移動機器人。
其原理是通過原始地圖和有效地圖的建立，實現 AGV 行進過程中的建圖和定位計算。擁有智能學習能力，通過不斷地記憶運行環境， 根據當前掃描到的環境與記憶中的運行環境匹配來識別自身的位置，不受反射板等限制，節省施工成本和時間。
我去哪？－路徑規劃
機器人自建地圖后，特定目標點，根據系統維護的當前多車運行的工況，以機器人起始點，目標點計算具體的期望路線，與交通管制相關聯。
機器人自建地圖后，特定目標點，根據系統維護的當前多車運行的工況，以機器人起始點，目標點計算具體的期望路線，與交通管制相關聯。
怎么去？－運動控制系統
艾吉威AGV核心控制模塊，根據當前規劃的任務信息、移動機器人的位置信息，
實時控制移動機器人的運動，保證移動機器人穩定、協調、高效的完成各種任務。根據B樣條路徑動態規劃動態選取型值點，以根據型值點計算得到控制點。采用PID控制方法，消除位姿誤差，控制機器人按期望路徑運動。
艾吉威AGV核心控制模塊，根據當前規劃的任務信息、移動機器人的位置信息， 實時控制移動機器人的運動，保證移動機器人穩定、協調、高效的完成各種任務。根據B樣條路徑動態規劃動態選取型值點，以根據型值點計算得到控制點。采用MPC控制算法，消除位姿誤差，控制機器人按期望路徑運動。
無反激光導航優勢
應用場景廣泛 深度行業融合
-
超強自我學習、自我優化，
其環境輪廓導航，精度達±5mm超強自我學習、自我優化，其環境輪廓導航，精度達+5mm
-
快速避讓障礙物，
當原路徑被完全封閉后，自我
發現新路徑而無需人工干預。快速避讓障礙物，當原路徑被完全封閉后，自我發現新路徑而無需人工干預。
-
超強自我導航算法及激光掃描
儀識別障礙物超強自我導航算法及激光掃描儀識別障礙物
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蘇州工業園區展業路8號中新科技工業坊1B
